igus kui tuntud masinaehituslike komponentide tarnija on jõudsalt edasi arendanud võimekust robotlahenduste osas. Lineaarrobotite puhul pakutakse reeglina standardlahendusi, milleks on käigupikkused mõõtudes 2000 x 2000 x 1000 mm. Kuid siis esitas huvitava väljakutse ettevõte Metaprint, kes vajas rätsepalahendust tööalaga 4700 x 2600 x 900 mm.
Investeeringu taust
Metaprint on rahvusvaheline ettevõte, mis tegeleb metallpakendite tootmisega. Kristofer Ott Sutt töötab igapäevaselt ettevõttes arendusinsenerina, tal on juba rohkem kui 14 aastat kogemust ettevõtte tegevuste ja tehnoloogiaga. Just tema sai ülesandeks lahendada ära materjali etteandmisprotsess uuele soetatud trükimasinale. „Meie äris on 10 aastat toiminud masinad juba vananenud, tehnoloogia areneb kiiresti ja muutub ajas lihtsamini käsiteldavaks,“ selgitas ta uue investeerimisprojekti tagamaid.
Tingimused olid teada – materjaliks oli õhuke lehtmetall, tegemist masstoodanguga ja ettevõtte huvi oli selles konkreetses söötmise robotiseerimise protsessis seadme võimalikult lühike tasuvusperiood. Aga olulised märksõnad olid loomulikult ka töökindlus ja soodsad hoolduskulud.
Koostöö igusega
„Alustuseks uurisin pakkumisi Eesti masinaehitajatelt, kuid nende hinnaklass ületas meie ootusi,“ selgitas ekspert. Tehniliselt väga tugev Metaprindi meeskond, ennekõike disaini, mehhatroonika ja elektri poole pealt, julgustas teda otsima taskukohasemaid lahendusi. Kristofer Ott tõi välja, et majas oli olemas varasem kogemus sarnaste lahendustega, mistõttu oli seadme ise projekteerimine ja erinevate osade integreerimine loogiline jätk. Juhuslikult leidis arendusjuht iguse robootikateemalise turundusmeili, millest omakorda hakkasid asjad hargnema.
„Jaanuaris 2024 toimusid esimesed läbirääkimised, sama aasta veebruaris kinnitati tehnilised detailid ja kolmeteljeline lineaarrobot tarniti aprillis, mis jäi ootama suvehakul saabuvat uut trükimasinat,“ meenutab Rasmus Rosin, iguse müügijuht. Puhkuseperiood suvel oligi planeeritud sisseseadmiseks ja protsessi juurutamiseks.
Ootamatu väljakutse
Kõik tundus minevat plaanipäraselt, aga siis selgus, et suurimaks väljakutseks osutus juhtimissüsteem. Nimelt saab iguse robotit juhtida ka teiste juhtimissüsteemidega ja juhuslikult oli Metaprindil juba üks eelnevalt laos olemas, millele sooviti kasutust leida. Aga nagu Murphy seadus – seadmete vahel tekkisid ootamatult ebakõlad. Keset suve konsulteeriti küll erinevate osapoolte peakontoritega, kuid teatavasti on suveperioodil keeruline saada kiireid vastuseid ja lahendusi. Rasmuse hinnangul pani antud olukord ikkagi kõik osapooled koostööd tegema ja pingutama. „Tahtsime seadmed võimalikult kiirelt töösse saada ja tegime siiski lõpuks otsuse, mis aitas meil olla graafikus ja alustada nende seadmetega tootmist septembris,“ jagab oma kogemust Kristofer Ott.
Kokkuvõttes tõdes ta, et hoolimata ootamatust olukorrast jõuti selle projektiga ideest teostuseni üpris kiiresti. Ka oli ta arvamusel, et Metaprindi näitel on osutunud äärmiselt kasulikuks kogemuseks just see, et seadmepargi osas on proovitud ja võimaldatud hoida ühtlast joont.
Väärtuslik teadmine
Mõlemad osapooled hindavad kõrgelt koostööd, mille tulemusel leidis Eesti suurim iguse lineaarrobot oma koha Metaprindis. Rasmuse sõnul tõi just see projekt kaasa mitmeid sisulisi ja väga detailseid teemasid, mis on talle isiklikult ja kogu iguse meeskonnale edaspidi heaks kogemuseks ennekõike rätsepalahenduste teostamisel.
„Kui standardlahendustega on kõik paigas ja lihtne, siis erilahendused nõuavad absoluutselt iga detaili põhjalikumat käsitlust,“ analüüsib ta. Ka Kristofer Ott jäi läbi selle elluviidud projekti rahule iguse meeskonna kiire ja asjatundliku toega. Rõõm on tõdeda, et Metaprint on kasvufaasis, juba plaanitakse uut tehast, investeeringuid ja uut seadmeparki.
iguse kolmeteljelise lineaarroboti ehk gantry roboti näitajad:
- Kandevõime: kuni 25 kg
- Tööala: kuni 6000 x 6000 x 2000 mm
- Kiirus: kuni 20 korjet/min
- Korratavus: ±0,5 mm
Rohkem infot: https://www.igus.ee/automation/news/xxl-linear-robot
